《史記·留侯世家》記載，張良，原姓姬，是戰國時期韓國的貴族，他的祖父、父親都做過韓國的宰相。公元前230年，秦國滅掉韓國，張良因此與秦國結下深仇大恨。后來因為行刺秦始皇沒有成功，遭到通緝，于是張良就改名換姓，逃到下邳（p）躲藏。一天，張良悠閑地在下邳橋上散步，有一位穿著粗麻衣服的老人，走到張良面前，故意把自己的鞋子扔到橋下。張良心下納悶，緊接著聽到老人喊他：“小子，去給我把鞋子撿上來！”張良非常惱怒，但他念及老者年紀大了，便忍氣吞聲地到橋下撿鞋。鞋撿上來了，沒想到老人又沖著張良伸出腳，說：“給我穿上鞋！”張良心想：好人做到底，既然已幫他把鞋撿上來了，也就跪著替他穿上鞋。老人穿上鞋，站起身大笑而去。張良感到驚訝，目送老人離去。老人離開了約一里遠，又返回來說：“真是孺子可教啊！五天后天一亮在此地等我。”張良心想這老者是個奇人，必有來歷，于是恭恭敬敬地答應下來。五天后的黎明，張良依約前往。但老人已先等在那里了，他生氣地說：“跟老人家有約，卻遲到了，五天后同一時間，你再來這里。”又過了五天，公雞剛啼叫，張良就趕緊穿衣出發，等到橋頭一看，老人還是先到了。老者十分氣憤，對張良說：“又遲到了，五天后你再來。”五天后，還沒到半夜張良就到橋頭等候。不久，老人也來了，見張良早他到達，很高興，說：“年輕人就該這樣。”隨即拿出一本書，說：“這本書讀了就可以做君王的老師。十年后就可以發跡。十三年后，年輕人你到濟北見我，谷城山下的黃石就是我。”老人沒有再說其它話就離開了，從此以后張良沒有再見過這位老人。等天亮一看，原來老人送的書是《太公兵法》，張良就常常研讀它。相傳《太公兵法》是姜子牙幫助周武王討伐商紂后所寫的兵書。張良后來果真利用書中的兵法，輔佐劉邦建立了漢朝。