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魯濱遜出生在英國，從小就有一個航海夢，卻在第三次航海發生了一件意想不到的事。先是被海盜抓去當奴隸，好不容易才回來。八年后，魯濱遜又一次出去航海，卻因為兩次風暴，他被海浪送上了一座孤島，開始了新生活。

幾乎手無寸鐵的魯濱遜在樹上度過了第一天。第二天魯濱遜開始考慮自己將如何生存，他猛然間發現了一海里外的大船，雖然船頭已經沉到海底，但船尾卻翹了起來。魯濱遜做了一個木排并用它帶回了生活用品，以及兩把小刀、六把槍和兩桶火藥，一小包彈藥。他還在島上的小山坡旁建了一個家，并在家后面挖了一個倉庫，在里面度過了第三天。

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在之后的幾年里，魯濱遜開始向“小康”發展：為了抵御野獸，他用尖銳的木頭做柵欄；為了在雷雨天保住自己的火藥，他把火藥裝進許多小匣子里；衣服被他穿破了，他就帶著從船上帶回的獵狗去抓羊，用羊皮做衣服；他還種下麥子用來做面包；把羊活捉并圈養，擁有穩定的肉食來源；養了一只狗，一只貓和一只鸚鵡。可在一個平靜的中午，魯濱遜在島上發現了神秘的腳印，剛開始他并不放在心上，但因為好奇把自己的腳放在腳印旁比較，卻發現腳印比自己的腳大很多。他懷疑是野人的腳印，并在驚恐中度過了兩三年生活。

一天，魯濱遜在島上巡查，卻看見了一個散落了滿地人骨的斗雞坑似的圓坑，他知道野人會來島上了，他慶幸自己住在島的另一邊。魯濱遜既害怕野人又憎惡野人，他開始策劃著去襲擊野人，但這個想法很快被他自己否決了。一次偶然，魯濱遜救下了即將被分食的野人，并為它取名為“星期五”，“星期五”很快也學會了做面包等做食物的方法，并在一段時間后救下了“星期五”的父親。又度過了一段日子，在一個機緣下他救下了一位船長，并和大副、旅客從船員們手中奪回了大船，船長答應魯濱遜，免費帶他和“星期五”回到英國。

魯濱遜回到英國后收回了自己的財產，繼續做起了生意。