自從小美人魚到了天堂之后，即使天天有可愛的小精靈和她玩耍，但是她還是每天都在天堂看著王子，希望自己能變成真正的人類，與王子每天快樂地生活在一起。

這個愿望最終被上帝知道，上帝被小美人魚感動了，于是他揮揮衣袖，將能變成人類的魔法施展到了小美人魚的身上。

小美人魚頓時暈了過去。當她醒來時，發現自己有了和人類一樣的兩條腿！她真正變成人了！小美人魚看看四周，發現周圍的環境變成了沙灘，一切都顯得不像天堂那么寂寞、無聊了！小美人魚又看看自己的身體，發現她已經穿上了一套華麗的裙子，還有一雙水晶做的高跟鞋，看起來美麗極了。她自己走了一步，滋味不像走在刀尖上了，像走在柔軟的地毯上，她非常奇怪：這一切是怎么回事？

遠處隱隱約約傳來上帝的聲音：“孩子，去和王子好好生活在一起吧！我相信你一定會得到真正的幸福的！我祝福你們！”

她走到宮殿門口，遠遠看見王子正在尋找失蹤的小美人魚。小美人魚趕緊躲到樹叢里，王子帶著一只小狗經過了樹叢。小狗用鼻子一嗅，聞到了小美人魚身上的香味，馬上“汪汪”地叫著，王子轉過身去，小美人魚沒有注意，王子正在輕輕地走進樹叢，小美人魚轉過頭來，王子看到了她熟悉的面孔，馬上認出了小美人魚。小美人魚也認出了他，說：“王子？你怎么來了？”“你會說話了！”王子說，王子可能從來沒有聽過小美人魚那動聽的聲音吧！王子拉著小美人魚的手，走進了宮殿。他將小美人魚介紹給了自己的父皇、母后，父皇和母后都非常滿意。

第二天，王子和小美人魚幸福的生活在一起了，就像上帝說的，他們能得到真正的幸福。