劉少奇1941年在華中局工作期間寫的論文。曾在黨內印發單行本，延安整風時被列為學習文件。

在這篇文章中，劉少奇對人之所以會犯錯誤、共產黨員之所以必須進行思想改造的認識論原因，作了深刻的論述。他首先從人是從什么地方來的問題說起，指出人是從動物變來的。世界發展到一定階段，產生了人。人是歷史發展的產物，有其過去，現在，亦有其將來。人離不開自然，首先與自然對立，就是說，人要改造自然。而人為了與自然進行戰斗，于是組成社會，從事于集團的與自然界斗爭，進行生產。因此，區別人與其他動物，主要的是人有思想、能改造世界、能進行生產。正因為人有這個特點，就決定了人在改造自然的斗爭中必然要發生主觀和客觀的矛盾。這就是人所以犯錯誤的認識論原因。劉少奇指出，人之所以不能避免犯錯誤，是由于人在實踐中，主觀與客觀發生矛盾的原故。所謂主觀，就是人的頭腦中所思想的東西，客觀是存在于人頭腦以外的東西又能為人類思想所反映。由于人類腦髓的發展，產生了思想，能反映客觀自然。正因為人要去了解客觀自然發展的規律，在認識客觀發展規律的過程中，就會發生客觀與主觀的不一致(矛盾)，一當客觀和主觀發生了矛盾，在行動上就會發生錯誤。他說，只有人才能犯錯誤，其他動物無所謂犯錯誤的問題。因為動物沒有把自己和自然界區分開來，沒有形成自己的主觀世界，沒有主觀與客觀的矛盾。因之，我們可以大膽的說，不犯錯誤的便不是人，任何人都要犯錯誤。

人不斷犯錯誤，但又不斷改正錯誤，而改正錯誤就是改造主觀世界。人就是在不斷的犯錯誤與不斷的改正錯誤的過程中發展起來的，換句話說，人是在不斷改造世界觀的過程中進步的。一切共產黨員都要明了這個真理，不斷自覺地改造世界觀。劉少奇提出，世界觀的改造必須結合革命實踐去進行。因為只有在實踐中才能認識客觀，使人們的思想同客觀世界的發展保持一致，從而少犯錯誤；對于主觀落后于客觀的人們來說，只有參加革命實踐，才能使主觀和客觀的矛盾不斷縮小，使主觀和客觀不斷求得統一，從而改正錯誤。劉少奇還系統闡述了馬克思主義哲學的一些基本原理，提出要進行思想意識的鍛煉和修養，還必須學習和研究辯證法。指出，我們的觀察方法，是從客觀，不是從主觀，是從發展，不是從靜止，是從事物的相互聯系、比較，不是從事物的孤立，同時，不僅從外部而且從內部矛盾觀察認識事物。如果背離了這些方法，就要導致主觀和客觀的分離，認識和實踐的分裂，就會犯錯誤。經驗主義和教條主義犯錯誤的原因就在這里。

《人為什么犯錯誤?》一文，未經加工整理，沒有公開發表，因而個別提法和字句尚有不夠精當之處，但總的來看是一篇光輝的馬克思主義哲學論著，對加強黨的思想建設和作風建設起了重要作用。