恩格斯晚年同德國社會民主黨內右傾機會主義的斗爭。巴黎公社以后，歐洲各國工人階級及其政黨在利用合法活動的權利，開展宣傳組織和議會活動方面，取得了巨大成績。最突出的是德國社會民主黨，它在反社會黨人法的迫害下，經過十余年的英勇機智的斗爭壯大起來，在1890年2月的選舉中獲得了142萬張選票、35個議席，并迫使政府廢除了反社會黨人法，把俾斯麥趕下了臺；黨的隊伍達到15萬人；黨影響下的工會擁有30萬會員；黨和工會所主辦的報刊已逾百種。在這種形勢下，黨的某些領導人開始覺得，似乎為了達到無產階級的徹底勝利，并不需要其他任何東西了。因而提出所謂“現代社會和平長入社會主義”的改良主義觀點。德國社會民主黨議會黨團的右翼首領早在1879年就說，他們根本不想革命，因為“本質上受不可抗拒的進一步發展所制約的國家和社會正在自然地長人社會主義”(轉引自《馬克思恩格斯全集》第34卷第396頁)1890年反社會黨人法廢除后，他們公開宣揚，統治階級及其國家的本性已經改變，通過威廉皇帝的國家就可以改造現代社會，實現社會主義，因而要求黨放棄暴力革命和無產階級專政。更為嚴重的是德國黨中央起草的《愛爾福特綱領草案》也容納了“現代社會長入社會主義”的觀點。

為了批駁機會主義對無產階級革命和無產階級專政的攻擊，恩格斯在1891年初不顧德國社會民主黨機會主義領導的反對，在《新時代》雜志上以《馬克思遺著：對社會民主黨黨綱的批判》為題，第一次發表了《哥達綱領批判》這部科學社會主義的偉大著作，緊接著又再版了《法蘭西內戰》，并為它寫了一篇著名的導言。6月恩格斯又寫了《1891社會民主黨綱領草案批判》(即《愛爾福特綱領草案批判》)。1892年2月寫作了《答可尊敬的卓萬尼·博維奧)一文。臨終前半年還寫了《卡爾·馬克思〈1848年至1850年的法蘭西階級斗爭〉一書導言》。在給各國工人黨領導人的書信中他也批判了上述的機會主義觀點。這些著作和書信沉重地打擊了機會主義，同時又運用唯物史觀的理論成果，深刻地分析了無產階級斗爭條件的變化和取得的新經驗，豐富和發展了馬克思主義關于無產階級革命和無產階級專政的理論和策略。列寧在《國家與革命》一書中評述說，這些著作的某些成果，“可稱為馬克思主義在國家問題上的最高成就”。(《列寧全集》第25卷第436頁)

恩格斯在批判中指出，現代社會長入社會主義的觀點完全是一種和和平平的機會主義，只是自己欺騙自己而已。歷史的經驗和客觀的現實一再證明，“無產階級不通過暴力革命就不可能奪取自己的政治統治，即通往新社會的唯一大門”。(《馬克思恩格斯選集》第4卷第469頁)這是因為，第一，工人階級的敵人和剝削者到處都握有全部武裝力量；第二，毫無疑問，他們會首先開槍訴諸暴力行動。即使工人階級想爭取議會多數，而十之八九統治者早在這個時候到來以前就會使用暴力了。在這種情況下，怎能設想社會主義社會會不象蝦要掙破自己的舊殼那樣必然要從它的舊社會制度中長出來，就會無須用暴力來炸毀這個舊殼呢?另一方面，和馬克思一樣，恩格斯并不排除革命和平發展的可能性。他說：如果舊的東西足夠理智，不加抵抗即行死亡，那就和平地代替。不分時間、地點和條件地濫用暴力是愚蠢的。恩格斯還具體分析了自1848年以來無產階級斗爭條件的變化，以及由它引起的斗爭方法的變化。他認為新的斗爭方法至少應當具有下述特點：用公開的進攻代替消極的街壘戰術；攻擊要經過充分準備和周密的部署；開展爭取軍隊的工作，以動搖其軍心，瓦解其士氣，使之指揮失靈，或拒絕開槍等等。恩格斯的這些分析貫串一個思想，即革命的形式應當隨著斗爭條件的變化而改變。這是無產階級革命理論的一項重要原則，恩格斯進一步指出，在已經變化的條件下，無產階級不應當貿然槍響劍鳴，而應當全力開展宣傳和爭取群眾的工作。他認為，革命無產階級的議會策略具有重要意義，它也是一種新的有效的斗爭方式。無產階級政黨利用普選權，開展議會的合法斗爭，能夠在策略方面獲得巨大的效果。利用議會進行合法斗爭的策略是無產階級手中的銳利的武器：第一，它是黨能夠定期計算和宣傳自己力量的手段，以避免不合時宜的畏縮或者蠻勇。第二，競選鼓動使黨獲得一個廣泛接觸群眾、深入群眾的最方便的方法和途徑。第三，議會給黨提供了一個講壇，可以比在報刊上和集會上更有成望更自由得多地向自己在議會中的敵人和議會外的群眾講話。但是，恩格斯認為，工人政黨的這一策略決不是放棄自己的革命權。他說：“不言而喻，我們的外圍同志們是決不會因此而放棄自己的革命權的。須知革命權是唯一的真正‘歷史權利’。”(《馬克思恩格斯全集》第22卷第608頁)無產階級政黨一方面積極地利用合法斗爭的一切可能性，另一方面不放棄不合法斗爭，為的是把這個日益增強的突擊隊好好地保存到決戰的那一天。其結果就會象恩格斯指出的，世界歷史的諷刺把一切都顛倒過來了：如果由于工人階級采用合法手段比采用不合法手段或采用變革辦法獲得更多的成就，而統治階級卻在自己所造成的合法狀態下弄得無法生存，那么，他們最終就會破壞這個合法性，而將暴力加于工人階級的身上。那時，如果工人、階級的力量已經壯大到可以發動攻擊，黨就會進行決定性的搏戰。實踐證明，恩格斯制定的這個新策略是完全正確的。