四至六世紀，日耳曼人各部落趁羅馬帝國危機之際，不斷入侵帝國境內，并建立不少蠻族國家，這一過程史稱“民族大遷徙”。西哥特人376年進入羅馬帝國，是日耳曼人遷徙的開端。中國北方的匈奴人，在受到漢武帝的打擊之后，逐漸西遷，于372年由里海而西，征服伏爾加河和頓河一帶的游牧部落。375年，擊敗亞速海和黑海北岸一帶的東哥特人，并合力進攻西哥特人。西哥特人不能抗，退居多瑙河下游右岸，由于無路可退，在求得羅馬皇帝瓦倫斯的允許后，遷到帝國境內麥西亞一帶，作為帝國的同盟者。不堪忍受帝國官吏和奴隸主壓榨的西哥特人，于377年舉行武裝反抗。378年8月，在亞得里亞堡戰役中，西哥特人擊潰帝國軍隊，皇帝瓦倫斯戰死。401年，西哥特人在阿拉里克統率下攻襲意大利，越過阿爾卑斯山，攻占了米蘭。意大利北部數以萬計的奴隸和雇傭兵紛紛投向西哥特人，使其聲勢愈益壯大。410年8月，阿拉里克在城內奴隸的支持下，攻陷羅馬，之后，繼續向南部意大利推進，不久死去。西哥特人于412年北移，進入高盧西南部。419年，他們以土魯斯為中心，建立了第一個蠻族國家。在西哥特人掃蕩帝國時期，日耳曼的其他部落也相繼向羅馬帝國進軍。五世紀初，駐守在不列顛的羅馬軍團被調回防守意大利，定居在那里的克爾特人乘機獨立。五世紀中葉，居住在日德蘭半島上的盎格魯——撒克遜人征服不列顛，建立了盎格魯——撒克遜王國。他們和當地的克爾特人混合，形成了今天英吉利民族的祖先。五世紀四十年代，近萬名汪達爾人越過萊茵河，打入高盧，直下西班牙。一路上許多奴隸和當地居民參加了他們的隊伍。他們由西班牙渡海峽進入北非，于439年占領羅馬人的非洲行省首府迦太基，建立汪達爾王國。汪達爾人由此向地中海的島嶼和沿岸地方進行猛烈的攻擊，455年曾一度占領羅馬城，把羅馬洗劫一空。直到534年，汪達爾王國才被拜占廷帝國征服。隨汪達爾人渡過萊茵河的還有原居奧得河和維斯拉河之間的勃艮第人。他們于五世紀三十年代侵入高盧，并于457年以里昂為中心建立了勃艮第王國。法蘭克人則于五世紀后期，在首領克洛維帶領下，打垮了西羅馬帝國留在高盧的軍隊，攻占了整個北部高盧，于481年建立法蘭克王國。克洛維及其繼承人后來不斷擴張，趕走了占領西南部高盧的西哥特人，滅亡了勃艮第王國。到六世紀中葉，法蘭克王國便成為西歐最強大的國家。在蠻族的入侵和奴隸、隸農起義的洪流中，西羅馬帝國在其最后的幾十年中已名存實亡，皇帝實際為蠻族將領所操縱。476年，日耳曼出身的羅馬軍隊將領奧多阿克發動政變，廢黜了西羅馬的末代皇帝羅慕洛·奧古斯都，正式宣告西羅馬帝國的滅亡。一度歸附于匈奴的東哥特人，在匈奴聯盟瓦解后，離開黑海草原，進入班諾尼亞。488年，東哥特人在狄奧多里克率領下侵入意大利，493年攻陷拉文那，殺死奧多阿克，建立東哥特王國。東哥特王國存在約60多年，555年被拜占廷帝國滅掉。日耳曼人在羅馬帝國境內所建立的一系列王國，史稱“蠻族”王國。日耳曼人的遷徙及其建國和西羅馬帝國的滅亡，標志著西歐奴隸制的終結，由此讓位于正在成長的封建制度。