17世紀(jì)法國(guó)二元論哲學(xué)家笛卡爾的重要哲學(xué)著作。1644年由作者用拉丁文寫成，在荷蘭首都阿姆斯特丹出版。該書于1958年出版中譯文單行本，由關(guān)文運(yùn)翻譯。笛卡爾在本書中全面論述了他的哲學(xué)思想，包括世界觀上的二元論，方法論上的唯理論，物理學(xué)中的機(jī)械唯物論。該書前面有一篇作者致法文譯者的信，兼作本書的序言，這篇序言是笛卡爾關(guān)于自己整個(gè)哲學(xué)思想體系的綱領(lǐng)性說明。在序言中，笛卡爾把他所要建立的新哲學(xué)體系比作一棵樹，其中“形而上學(xué)”是樹根“物理學(xué)”是樹干，其他各門科學(xué)是樹枝。笛卡爾強(qiáng)調(diào)“形而上學(xué)”和“物理學(xué)”在他的體系中的基礎(chǔ)和骨干作用，但有時(shí)更強(qiáng)調(diào)其他各門科學(xué)的重要性，他指出，人們最終是從樹枝上采集果實(shí)的。

全書正文共四章：(一)論人類知識(shí)原理；(二)論物質(zhì)事物的原理；(三)論可見的世界；(四)地球。這四章，特別是前面兩章，全面、系統(tǒng)地闡述了作者關(guān)于世界觀、方法論的一系列見解。第一章“論人類知識(shí)原理”，主要論述作者的唯理論方法和二元論世界觀。為了建立起他的哲學(xué)體系，首先提出了普遍懷疑的原則，即把一切都拿到理性面前來審查。他認(rèn)為懷疑不是為了否定知識(shí)，而是達(dá)到確定知識(shí)的手段。通過懷疑他所得到的第一個(gè)確定的真理就是“我”的存在，這就是他的所謂“我思故我在”的著名命題。他認(rèn)為“我”這個(gè)精神實(shí)體的存在是一切知識(shí)的基石。然后，他從“我思故我在”命題出發(fā)，經(jīng)過一系列演繹推理，推論出上帝的存在，又從上帝的存在，推導(dǎo)出物質(zhì)世界的存在。這樣在他哲學(xué)體系中提出了三個(gè)實(shí)體：心靈、上帝、物質(zhì)。接著他對(duì)這三個(gè)實(shí)體的本性及其關(guān)系進(jìn)行了探討。他指出：上帝是最高的實(shí)體，一切都依靠于它。心靈實(shí)體的本質(zhì)是思想，沒有任何廣延；物質(zhì)實(shí)體的本質(zhì)只是廣延，不能思維。他還認(rèn)為只有上帝才是絕對(duì)的實(shí)體，而心靈和物質(zhì)只是相對(duì)獨(dú)立的實(shí)體，它們最后都依賴于上帝。但是心靈和物質(zhì)二者是互不決定、互不影響、各自獨(dú)立的實(shí)體。這就是笛卡爾的心、物平行的二元論的世界觀。第二章“論物質(zhì)事物的原理”是他哲學(xué)體系中的“物理學(xué)”部分。在這一章，他把上帝甩在一邊，而把物質(zhì)作為唯一的實(shí)體，作為存在和認(rèn)識(shí)的唯一根據(jù)，充分發(fā)揮了他的機(jī)械唯物論思想。在肯定了物質(zhì)世界的客觀存在之后，他首先考察了物質(zhì)的本性。他認(rèn)為物質(zhì)的根本屬性是廣延，即它是一個(gè)具有長(zhǎng)、寬、高三量向的實(shí)體。從這一點(diǎn)出發(fā)，他推導(dǎo)出一系列重要的唯物主義結(jié)論：他認(rèn)為物質(zhì)、廣延、空間是同一的，物質(zhì)和空間是不可分的，否認(rèn)有絕對(duì)無物質(zhì)的虛空存在；他主張物質(zhì)在宏觀世界方面是無限伸延的，是無有界限的，在微觀世界方面是無限可分的，他不承認(rèn)有不可分割的原子存在；他得出了物質(zhì)世界是統(tǒng)一的重要結(jié)論，整個(gè)宇宙都是由同一物質(zhì)構(gòu)成的，多重的世界是不可能的。在本章中作者還提出了一些辯證法思想，譬如：全宇宙中并沒有真正靜止的點(diǎn)，物質(zhì)的全部花樣都依靠于運(yùn)動(dòng)等。但是，他把物質(zhì)的根本屬性只歸結(jié)為廣延，而把運(yùn)動(dòng)排斥于物質(zhì)根本屬性之外，并認(rèn)為機(jī)械位移是運(yùn)動(dòng)的唯一形式。第三、四章內(nèi)容比較簡(jiǎn)單，主要論述了地球和整個(gè)可見世界除了它各部分的形相和運(yùn)動(dòng)以外，還在我們感官中呈現(xiàn)出顏色、嗅味、聲音等等。他對(duì)這些感覺的產(chǎn)生、本性、分類進(jìn)行了研究，提出了一些深刻的見解，這些創(chuàng)見對(duì)認(rèn)識(shí)論、心理學(xué)的發(fā)展有其重要意義。《哲學(xué)原理》一書對(duì)17世紀(jì)荷蘭唯理論哲學(xué)家斯賓諾莎和18世紀(jì)法國(guó)唯物主義哲學(xué)家拉美特利等產(chǎn)生過重要影響。