諸葛大名垂宇宙，宗臣遺像肅清高。

三分割據紆籌策，萬古云霄一羽毛。

伯仲之間見伊呂，指揮若定失蕭曹。

運移漢祚終難復，志決身殲軍務勞。

這是《詠懷古跡五首》中的最末一篇。當時詩人瞻仰了武侯祠，衷心敬慕，發而為詩。作品以激情昂揚的筆觸，對其雄才大略進行了熱烈的頌揚，對其壯志未遂嘆惋不已！

“諸葛大名垂宇宙”，上下四方為宇，古往今來曰宙，“垂宇宙”，將時間空間共說，給人以“名滿寰宇，萬世不朽”的具體形象之感。首句如異峰突起，筆力雄放。次句“宗臣遺像肅清高”，進入祠堂，瞻望諸葛遺像，不由肅然起敬；遙想一代宗臣，高風亮節，更添敬慕之情。“宗臣”二字，總領全詩。

接下去進一步具體寫諸葛亮的才能、功績。從藝術構思講，它緊承首聯的進廟、瞻像，到看了各種文物后，自然地對其豐功偉績作出高度的評價：“三分割據紆籌策，萬古云霄一羽毛。”紆，屈也。紆策而成三國鼎立之勢，此好比鸞鳳高翔，獨步青云，奇功偉業，歷代敬仰。然而詩人用詞精微，一“紆”字，突出諸葛亮屈處偏隅，經世懷抱百施其一而已，三分功業，亦只雄鳳一羽罷了。“萬古云霄”句形象有力，議論達情，情托于形，自是議論中高于人之處。

想及武侯超人的才智和膽略，使人如見其羽扇綸巾，一掃千軍萬馬的瀟灑風度。感情所至，詩人不由呼出“伯仲之間見伊呂，指揮若定失蕭曹”的贊語。伊尹是商代開國君主湯的大臣，呂尚輔佐周文王、武王滅商有功，蕭何和曹參，都是漢高祖劉邦的謀臣，漢初的名相。詩人盛贊諸葛亮的人品與伊尹、呂尚不相上下，而胸有成竹，從容鎮定的指揮才能卻使蕭何、曹參為之黯然失色。這，一則表現了對武侯的極度崇尚之情，同時也表現了作者不以事業成敗持評的高人之見。宋劉克莊曰：“臥龍沒已千載，而有志世道者，皆以三代之佐許之。此詩儕之伊呂伯仲間，而以蕭曹為不足道，此論皆自子美發之。”(《后村詩話》)清黃生曰：此論出，“區區以成敗持評者，皆可廢矣”(《杜詩說》)。可見詩人這一論斷的深遠影響。

最后，“運移漢祚終難復，志決身殲軍務勞”。詩人抱恨漢朝“氣數”已終，長嘆盡管有武侯這樣稀世杰出的人物，下決心恢復漢朝大業，但竟未成功，反而因軍務繁忙，積勞成疾而死于征途。這既是對諸葛亮“鞠躬盡瘁，死而后已”高尚品節的贊歌，也是對英雄未遂平生志的深切嘆惋。

這首詩，由于詩人以自身肝膽情志吊古，故能滌腸蕩心，浩氣熾情動人肺腑，成為詠古名篇。詩中除了“遺像”是詠古跡外，其余均是議論，不僅議論高妙，而且寫得極有情韻。三分霸業，在后人看來已是赫赫功績了，而對諸葛亮來說，輕若一羽耳；“蕭曹”尚不足道，那區區“三分”就更不值掛齒。如此曲折回宕，處處都是抬高了諸葛亮。全詩議而不空，句句含情，層層推進：如果把首聯比作一雷乍起，傾盆而下的暴雨，那么，頷聯、頸聯則如江河奔注，波濤翻卷，愈漲愈高，至尾聯蓄勢已足，突遇萬丈絕壁，瀑布而下，空谷傳響——“志決身殲軍務勞”。——全詩就結于這動人心弦的最強音上。